Echinodermi
Negli echinodermi (phylum Echinodermata ) la larva è a simmetria bilaterale, mentre l'adulto ha simmetria pentaraggiata.
Il corpo è sostenuto da un dermascheletro, cioè un rivestimento di piastre calcaree posto sotto l'epidermide. Non si distingue una vera e propria testa, ma un polo orale, dove si apre la bocca, e un polo aborale, dove si apre l'ano. Tipico degli echinodermi è l'apparato acquifero: questo è formato da un canale circolare posto attorno alla bocca da cui si diramano 5 canali pieni di liquido. In corrispondenza dei canali radiali fuoriescono delle appendici munite di ventose (pedicelli ambulacrali) utilizzate per la locomozione e la respirazione. Quest'ultima funzione è svolta anche, a seconda delle specie, da polmoni o da branchie.
L'apparato circolatorio è formato da lacune parallele ai canali dell'apparato acquifero; un anello posto attorno alla bocca e 5 tronchi radiali formano il sistema nervoso. Anche gli organi riproduttori (gonadi) sono di regola 5.
I sessi sono separati e la riproduzione è sessuata. Lo sviluppo è indiretto con formazione di larve.
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