Anellidi
Negli anellidi (phylum Anellida ) compare il celoma, ripieno di liquido, con funzione di scheletro idrostatico.
Gli anellidi sono anche detti vermi segmentati, perché il loro corpo è diviso in segmenti, o metameri. In ogni metamero sono presenti due gangli nervosi, una coppia di organi escretori e due vasi sanguigni. I gangli nervosi di ciascun metamero sono uniti tra loro da un cordone trasversale e ai gangli dei metameri adiacenti da un cordone longitudinale.
L'apparato digerente ha inizio con la bocca, situata nel secondo metamero, e termina con l'ano, nell'ultimo segmento. Compare per la prima volta l'apparato circolatorio, formato da 5 paia di "cuori" che si contraggono ritmicamente e riversano il sangue in due vasi, uno dorsale e uno ventrale; questi ultimi sono uniti, nei singoli metameri, da vasi trasversali.
La respirazione avviene per via cutanea, ma in alcune specie compare un rudimentale apparato respiratorio, rappresentato da espansioni più o meno ramificate (branchie).
L'epidermide dei metameri locomotori può presentare delle espansioni (parapodi) che portano delle setole.
La riproduzione è sessuata e lo sviluppo passa attraverso la larva trocofora, assai interessante dal punto di vista filogenetico, perché simile alla larva dei molluschi.
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