Palinuri
sm. pl. [dal nome del mitico eroe greco Palinuro]. Infraordine (Palinura) di Crostacei MalacostraciDecapodi del sottordine dei Pleociemati caratterizzati da carapace altrettanto sviluppato in altezza che in larghezza e addome leggermente depresso; le zampe, incluso il primo paio, presentano chele o subchele di modesto sviluppo. Comprende la famiglia dei Palinuridi, noti comunemente come aragoste, pescate per la bontà delle loro carni; caratteristica dei Palinuridi è la larva planctonica, dal corpo appiattito e trasparente, detta fillosoma. Affini ai Palinuridi sono gli Scillaridi, anch'essi pescati per l'alimentazione umana; fra i generi più noti Scyllarus e Scyllarides, noti con il nome comune di magnose e magnoselle. Infine, solo di recente, è stata rinvenuta nel Mar della Cina una specie, Neoglyphea inopinata, unico rappresentante vivente della famiglia Glifeidi, precedentemente nota solo per fossili presenti dal Triassico all'Eocene.