Minmi

Scoperto nel 1980 nella località di Minmi Crossing, in Australia, da cui ha preso il nome, Minmi era un piccolo dinosauro alto circa un metro. Camminava su 4 zampe piuttosto tozze, aveva coda lunga, collo corto e cranio largo, che accoglieva però un cervello assai piccolo. Tutto il corpo, compreso il ventre, era ricoperto di una serie di placche ossee che costituivano una vera e propria armatura. Lungo la schiena e i fianchi erano presenti piccole protuberanze; anche la testa era protetta da una robusta piastra ossea. A differenza degli altri Nodosauridi, Minmi aveva sul dorso una serie di piastre orizzontali.