inerziale
Indice
Lessico
agg. [da inerzia]. Relativo all'inerzia, che è proprio dell'inerzia. § In fisica, riferimento inerziale, sistema di riferimento per cui vale il principio di inerzia; massa inerziale, coefficiente di proporzionalità che compare nella legge fondamentale della dinamica e che caratterizza le proprietà di inerzia al moto dei corpi. Per la coincidenza di massa inerziale e massa gravitazionale, vedi massa.
Tecnologia
Nella navigazione marittima, aerea, spaziale, la navigazione inerziale è un sistema di navigazione che consente di determinare la posizione e quindi di seguire la rotta da parte di un veicolo mediante strumenti che si avvalgono del principio di inerzia e degli effetti della gravità. Non necessitando pertanto di punti esterni di riferimento, né dovendo emettere o captare alcun segnale, gli strumenti sono tutti all'interno del veicolo e consentono di seguire la rotta anche sott'acqua o nello spazio. Ciò è possibile in quanto ogni corpo mobile nello spazio tridimensionale è soggetto all'attrazione gravitazionale e ad altre forme di tipo non gravitazionale, per esempio spinta, portanza, resistenza. Tutte queste forze possono essere misurate, attraverso le accelerazioni che esse provocano, per mezzo di strumenti (accelerometri); per disporre di un'informazione completa sulle variazioni del moto di un veicolo sono necessari però tre accelerometri disposti fra loro ortogonalmente, montati su una sospensione cardanica e dotati di giroscopi, ossia capaci di rimanere stabili nello spazio tridimensionale e di conservare l'orientamento. L'intero sistema cardanico-giroscopico si chiama piattaforma inerziale. I calcoli di doppia integrazione necessari per risalire agli spostamenti dalle accelerazioni rilevate dagli accelerometri vengono compiuti immediatamente da un calcolatore centrale che prende il nome di integratore e che fornisce ai quadri di controllo in ogni istante i valori di velocità e posizione, riferiti a un sistema inerziale fisso o a un sistema solidale con la sfera terrestre. Nell'impiego pratico, un sistema di navigazione inerziale è raramente un impianto semplice a lettura diretta dei valori di posizione; normalmente è un complesso autonomo dotato di diversi calcolatori per la correzione degli errori, l'elaborazione e la presentazione dei dati e la memorizzazione della traiettoria prefissata. Si tratta inoltre di impianti altamente automatizzati, normalmente asserviti al sistema autopilota di bordo, che provvedono automaticamente al proprio allineamento, cioè al riassetto iniziale, in riferimento ai dati di programmazione, e anche al controllo periodico degli errori, in riferimento a sensori radioelettrici o astronomici, a sistemi radar-Doppler, ecc. Nei sistemi adottati per la navigazione terrestre a lungo raggio la posizione del veicolo viene espressa in termini di latitudine, longitudine e altitudine, assoluti o relativi ai dati di programmazione memorizzati. Il navigatore o il pilota hanno, quindi, per ogni istante, lo stato di aderenza alla rotta mentre appositi circuiti di controllo lo avvertono dell'avvenuto passaggio su determinate posizioni prestabilite; negli impianti più completi viene utilizzato un sistema visore a mappa mobile meccanica o elettronica.