Edrioasteròidi
sm. pl. [dal greco hédra, base+astḗr, stella+-oide]. Classe (Edrioasteroidea) di Echinodermi fossili vissuti dal Cambriano al Carbonifero. Avevano corpo globulare o appiattito e vivevano fissi al fondo del mare per mezzo della parte basale della teca. Questa, formata da piastre irregolari, presentava superiormente 5 aree ambulacrali sinuose formate da piastre più piccole disposte regolarmente. Al centro della teca si apriva la bocca; l'apertura anale era situata fra due aree ambulacrali successive e vicino a una piastra madreporica. Gli Edrioasteroidi sono tra i più antichi Echinodermi comparsi sulla Terra, probabilmente evolutisi da un antenato comune anche ai Crinozoi. Raggiunsero il loro acme evolutivo nell'Ordoviciano medio, con forme sessili, sia sul fondo che su conchiglie di molluschi vivi (forse fenomeno di commensalismo), e libere, per poi declinare e scomparire con la fine del Carbonifero.