centauri
categoria di corpi minori del sistema solare, caratterizzati da orbite molto ellittiche il cui asse maggiore è compreso tra le 5 UA e le 30 UA (grosso modo tra le orbite di Giove e quella di Nettuno). Tali orbite risultano instabili e, pertanto, si ritiene che essi siano oggetti della cintura di Kuiper in viaggio verso le regioni interne del sistema solare, in seguito a perturbazioni gravitazionali causate dai pianeti giganti. Il gruppo dei centauri è composto da un centinaio di oggetti noti (solo 13 sono quelli ufficialmente denominati). Il diametro dei centauri varia da qualche decina a qualche centinaio di chilometri. Il primo centauro identificato, Chirone nel 1977, al perielio mostra attività di tipo cometario, nonostante il diametro sia una decina di volte maggiore di quello di una tipica cometa. Tracce di simile attività non sono state individuate, tuttavia, in nessun altro dei centauri. Ad un analisi spettroscopica questa popolazione di oggetti mostra di essere piuttosto eterogenea in quanto a composizione superficiale.